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CN109891351A_基于图像的对象检测和对应的移动调整操纵的方法和系统在审

专利基本信息
申请号CN201680090530.7申请日2016-11-15
公开(公告)号CN109891351A公开(公告)日2019-06-14
申请公布号CN109891351A申请公布日2019-06-14
分类号G05D1/10(2006.01)I分类-
发明人刘昂; 张立天; 赵丛; 何展鹏; 毛曙源申请(专利权)人
代理机构中科专利商标代理有限责任公司 11021代理人杨静
地址518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
摘要一种用于基于图像确定对象深度的方法和系统,包括:获得在第一位置处捕获的基础图像;从包括特征点的基础图像中提取原始斑块;获得在第二位置处捕获的当前图像,当前图像包括更新斑块,更新斑块在更新位置处包括特征点;确定第一原始斑块和更新斑块之间的比例因子;以及基于第一比例因子,获得对特征点的对象深度的估计。一种避障方法和系统,包括:响应于检测到障碍物:如果满足长距离避障准则,则执行长距离避障操纵,包括沿着初始轨迹移动到间隙点,其中,可移动物体沿着初始轨迹的初始速度具有与原始移动路径垂直的分量。
基于图像的对象检测和对应的移动调整操纵的方法和系统
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12019-06-14公开 公开
22019-07-09实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/10
权利要求
 
截止目前暂无权利要求信息
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